SMH Series AC Servo Motor
SMH系列交流伺服电机
SMH系列交流伺服电机，欧式设计，性能强劲，低齿槽转矩，温升低,功率覆盖50w~7.5kW,支持多种编码器类型应用场合：纵切机，精雕机，激光切割等
Product Model
SMH60S-0020-30A■K-3LK□
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SMH110D-0105-20A■K-4LKC
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SMH110D-0125-30A■K-4LKC
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SMH110D-0126-20A■K-4LKC
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SMH110D-0157-30A■K-4HKC
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SMH110D-0188-30A■K-4HKC
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SMH180D-0350-15A■K-4HKC
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SMH150D-0380-20A■K-4HKC
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SMH180D-0440-15A■K-4HKC
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Electrical Specifications
Fold up
Expand
Rated line voltage U（V）
220
220
220
220
--
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--
Rated power Pn(W)
200
400
750
1000
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--
Rated torque Tn(Nm)
0.64
1.27
2.39
3.18
--
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--
Rated speed Nn (rpm)
3000
3000
3000
3000
--
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--
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--
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--
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--
--
Rated current In(A)
1.6
3.1
3.9
6.3
--
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--
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--
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--
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--
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--
--
MAX torqueTm(Nm)
1.92
3.82
7.17
9.48
--
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--
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--
--
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--
--
--
--
MAX current Im（A）
4.8
9.3
11.7
18.9
--
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--
--
--
--
--
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--
--
--
--
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--
--
Electrical time constantτe(ms)
2.03
2.22
5.35
5.23
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
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--
--
--
--
--
Mechanical time constantτm(ms)
2.26
1.35
0.75
0.89
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
EMF constant Ke (V/krpm)
29
29
40
34
--
--
--
--
--
--
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--
--
--
--
--
--
--
--
--
Torque constant Kt (Nm/A)
0.48
0.48
0.662
0.562
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
Rotor moment of inertia 1 Jm(Kg•cm2)
0.375
0.51
1.36
1.9
--
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--
--
--
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--
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--
--
Rotor moment of inertia 2 Jm(Kg•cm2)
0.379(with brake)
0.514(with brake)
1.385(with brake)
1.925(with brake)
--
--
--
--
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--
--
--
--
Basic Specifications
Fold up
Expand
Flange
60
60
80
80
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--
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--
Inertia
Small inertia
Small inertia
Small inertia
Small inertia
--
--
--
--
--
--
--
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--
--
--
Number of polar pairs
3
3
3
3
--
--
--
--
--
--
--
--
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--
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--
--
--
--
Max. voltage rising du/dt(kV/us)
8
8
8
8
--
--
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--
--
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--
--
--
Insulation class
F
F
F
F
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--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
Max.radial force Fr(N)
180
180
335
335
--
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--
--
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--
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--
--
--
--
--
--
Max.axial force Fa(N)
90
90
167.5
167.5
--
--
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--
--
--
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--
--
--
--
--
--
--
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--
--
Feed back device
2500p/rev incremental encoder
2500p/rev incremental encoder
2500p/rev incremental encoder
2500p/rev incremental encoder
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
Cooling method
Totally enclosed, self-cooling
Totally enclosed, self-cooling
Totally enclosed, self-cooling
Totally enclosed, self-cooling
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
Protection level
IP65， Shaft end IP54
IP65， Shaft end IP54
IP65， Shaft end IP54
IP65， Shaft end IP54
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
Environment Of Use
Fold up
Expand
Temperature
﹣20～40℃(Not frozen)
﹣20～40℃(Not frozen)
﹣20～40℃(Not frozen)
﹣20～40℃(Not frozen)
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
Humidity
Below 90% RH (no condensation)
Below 90% RH (no condensation)
Below 90% RH (no condensation)
Below 90% RH (no condensation)
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
Ambient environment
Keep away from corrosion, flammable gases, oil droplets, dust
Keep away from corrosion, flammable gases, oil droplets, dust
Keep away from corrosion, flammable gases, oil droplets, dust
Keep away from corrosion, flammable gases, oil droplets, dust
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
Altitude
The highest altitude is 2000m. From 1000 to 2000m, the power decreases by 1.5% per 100m increase
The highest altitude is 2000m. From 1000 to 2000m, the power decreases by 1.5% per 100m increase
The highest altitude is 2000m. From 1000 to 2000m, the power decreases by 1.5% per 100m increase
The highest altitude is 2000m. From 1000 to 2000m, the power decreases by 1.5% per 100m increase
--
--
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--
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--
--
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--
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--
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--
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--
